Dans Les Voyages de Marco Polo, les joueurs de recréer ce voyage, chaque joueur ayant un personnage différent et des pouvoirs spéciaux dans le jeu.

Le jeu se joue en cinq manches. Chaque tour, les joueurs lancent leurs 5 dés personnels et à chaque tour ils ne peuvent effectuer qu'une seule action avec ces dés. Il y aussi des actions optionnelles gratuites.

Les cinq actions principales sont :

- prendre 5 pièces d'or : il faut placer exactement un dé sur l'action "prendre 5 pièces", la valeur du dé n'est pas importante à ce moment. Si la place est déjà prise, alors le joueur devra payer le prix pour pouvoir placer son dé ici.

- Le marché : prendre des biens et des marchandises, utiles pour honorer vos contrats. Parfois vous aurez l'occasion , dans certaines villes, de convertir des biens en argent, ou en chameaux, voire en PV. Les biens rapporteront des PV en phase finale de jeu quoiqu'il en soit. Vous pourrez placer autant de dés que vous le souhaitez sur l'action marché, il suffit de regarder ce que dit le plateau. Vous vous servirez ensuite en marchandises selon l'illustration où vous aurez mis vos dés, vous vous référez directement au petit tableau illustré sur plateau de jeu là aussi : vos dés vous rapporteront tant ou tant de biens, selon s'ils présentent telle ou telle valeur. Le plus petite chiffre de vos dés détermine la colonne du tableau.

- les chameaux : utiles aussi pour honorer vos contrats, nécessaire pour le voyage pour certaines routes. Vous recevrez des chameaux selon la même procédure que celle du marché. Le joueur place un dé sur l'action idoine et prend autant de chameaux que la valeur de son dé.

- la faveur de Khan : ici, le joueur place exactement un dé sur l'action, il prend ensuite un bien, et 2 chameaux et les place dans sa zone de stockage personnelle. Le 1er joueur à faire cette action, peut mettre un dé qui montre n'importe quelle valeur. Mais le joueur suivant devra mettre un dé qui soit équivalent ou supérieur, etc.

- obtenir des contrats : ici, le joueur place exactement un dé sur l'action " obtenir des contrats" et pourra prendre une ou deux tuiles contrat selon la même règle que le marché (la valeur indique les colonnes auxquelles il a le droit). Il pose ses contrats sur un emplacement libre de son plateau dans la zone idoine. Si vous parvenez à prendre un contrat de la colonne 5, vous gagnez aussi 1 pièce ou 1 chameau ; si vous allez dans la colonne 6, c'est 2 pièces ou 2 chameaux. Chaque joueur a de l'emplacement pour contenir 2 Contrats actifs sur son plateau.

- voyage : vous pourrez déplacer votre meeple sur le plateau mais il faudra dépenser 2 dés sur l'action "voyage" et payer le prix du voyage. Certains voyages sur le plateau indiquent des prix additionnels. La valeur la plus petite d'entre les deux dés posés indiquera votre maximum de cases pour votre mouvement. Vous pourrez aller dans une grande ville, une petite, un oasis, mais ne pourrez jamais rester entre deux endroits. Dans une grande ville, vous poserez un comptoir à vous. Ainsi au prochain tour vous pourrez placer un dé ici, et activer l'action proposée par cette cité (et gagner des ressources et des PV par exemple). Idem sur la petite ville, mais là, vous recevrez une tuile bonus à chaque round. Rien ne se passe dans l'oasis.  Poser votre 8e comptoir vous rapportera des PV (5), plus encore pour le 9e (10PV). Si vous arrivez à Beijing le premier vous aurez encore des PV bonus,c'est votre destination finale - les autres joueurs auront des points également, mais moins, selon l'ordre d'arrivée -.

- ACTIONS BONUS : jouable avant ou après les actions principales :

 --- compléter un contrat : vous avez récoltez les marchandises requises en bonne quantité ? Alors échangez les contre votre récompense (pièces, PV).

--- prendre 3 pièces d'or

--- relancer un dé mais il faudra rendre un chameau en échange

--- ajouter ou retrancher 1 à l'un de vos dé, mais il faudra donner deux chameaux en échange

--- prendre un dé noir qui servira de dé supplémentaire bonus pour le tour en cours, en échange de 3 chameaux

Le jeu se termine après 5 tours. Dans le scoring final, les joueurs comptent les PV de leurs objectifs, 1 PV pour 10 pièces restantes, les PV reçus à Beijing et si vous êtes à Beijing vous recevez aussi 1 PV pour chaque lot de 2 marchandises de n'importe quel type. Le joueur ayant compléter le plus de contrats recevra aussi 7 PV. 

Le jeu propose un mode avancé avec les cartes objectifs et les cartes personnages.