Dans Roam, vous êtes en compétition avec vos adversaires pour trouver des aventuriers perdus. Le jeu inclut plus de cinquante cartes Aventurier (format tarot), parmi lesquels des personnages de Near and Far, Above & Below et Islebound. Les deux côtés de chaque carte décrivent un paysage en six cases et deux rangées de trois cartes sont placées au centre de l'aire de jeu pour former un plateau.

Chaque tour, vous pouvez activer un des aventuriers de votre groupe en retournant la carte face cachée. Activer un aventurier vous permet de placer des jetons Recherche sur le plateau, du type décrit sur votre carte Aventurier. Quand chaque carré d'une carte paysage a été cherché, le joueur qui a contribué le plus récupère la carte, trouvant donc cet aventurier et l'ajoutant à son groupe. Chaque aventurier vous donne des points et un nouveau genre de recherche à utiliser.

Lorsque vous cherchez, vous pouvez aussi récupérer des pièces, qui peuvent être utilisées pour déclencher des actions spéciales, ou acheter des artefacts aux pouvoirs puissants. Lorsqu'un joueur a dix aventuriers, la partie se termine et le joueur qui a le plus de points l'emporte.